En armure :

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Kakari :

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           Celui qui travail la technique , l'exercice proposé par le sensei.

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Motodashi :

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           Celui sur qui on travail , le motodashi communément appelé "moto" n'est pas un poste dormant , mais bien au contraire le moto travail sa posture règle les distances . Et s'applique à avoir la meilleur  des postures pour que kakari puisse exprimer le plus beau geste .